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歡迎訪問中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院！

人才隊(duì)伍

研究員

鄭彬
性別：男
職稱：研究員
學(xué)歷：博士
電話：
電子郵箱：zhengbin@cigit.ac.cn
職務(wù)：
簡(jiǎn)歷

鄭彬，博士，研究員。1991 - 1996年清華大學(xué)本科，1996 -1999年中國科學(xué)院光電所碩士，2003 - 2008年美國Rutgers University 博士，2008-2011年，電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教師。2011-至今，中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院研究員，現(xiàn)任中國科學(xué)院大學(xué)重慶學(xué)院智能制造學(xué)院副院長(zhǎng)。從事機(jī)器人技術(shù)、智能制造、深度學(xué)習(xí)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究，研發(fā)了紡織機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人等多類型機(jī)器人，在國內(nèi)外重要刊物發(fā)表SCI/EI論文30余篇；授權(quán)專利40余件，其中專利轉(zhuǎn)化或應(yīng)用10件。

所屬部門

機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)研究中心

研究領(lǐng)域

機(jī)器人技術(shù)、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)?

社會(huì)任職

1. 重慶機(jī)器人學(xué)會(huì)，理事；

2. 重慶農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)會(huì)，理事；

獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)

2020年重慶市科技技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第2）。

代表論著

1. Le Wang, Jianting Fu, Hui Chen, Bin Zheng, Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal，Biomedical Signal Processing and Control,Volume 86, Part B, September 2023, 105141

2. Chen, L.; Zhao, Y.; Zhao, H.; Zheng, B. Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network. Sensors 2021, 21, 841

3. Chen, L.; Fu, J.; Wu, Y.; Li, H.; Zheng, B. Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals. Sensors 2020, 20, 672

4. Zheng, B., Chang, CJ. & Gea, H.C. Topology optimization of energy harvesting devices using piezoelectric materials. Struct Multidisc Optim 38, 17–23 (2009)

5. Zheng, B., Chang, Cj. & Gea, H.C. Topology optimization with design-dependent pressure loading. Struct Multidisc Optim 38, 535–543 (2009)

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

1. 國家自然科學(xué)基金 “大型客機(jī)緊急逃生仿真建模及機(jī)艙相關(guān)設(shè)施布局優(yōu)化研究”

2. 重慶市科委151機(jī)器人專項(xiàng)課題 “數(shù)字化制造車間與工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化”