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人才隊(duì)伍

高級(jí)工程師

彭波
性別：男
職稱：高級(jí)工程師
學(xué)歷：碩士
電話：
電子郵箱：pengbo@cigit.ac.cn
職務(wù)：
簡(jiǎn)歷

彭波，碩士，高級(jí)工程師，2004年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系畢業(yè)，獲控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位，2007年于清華大學(xué)自動(dòng)化系控制科學(xué)與工程專業(yè)獲碩士學(xué)位。長(zhǎng)期從事機(jī)器人控制、多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略研究、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)以及智能算法優(yōu)化等工作。

所屬部門(mén)

大數(shù)據(jù)與無(wú)人系統(tǒng)研究中心

研究領(lǐng)域

機(jī)器人控制、多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略研究

社會(huì)任職

獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)

代表論著

[1] Peng, Bo, Xuerui Zhang, and Mingsheng Shang. "A Novel Competition-Based Coordination Model with Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems." IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10, no. 10 (2023): 2029-2031

[2] Liang, Siqi, Bo Peng, Predrag S. Stanimirovi?, and Long Jin. "Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network." Information Sciences 621 (2023): 74-87

[3] Peng, Bo, Long Jin, and Mingsheng Shang. "Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron." Neurocomputing 460 (2021): 1-8

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，主持企業(yè)委托研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目3項(xiàng)。